内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

强预不变凸函数的新性质及应用

对一类新的广义凸函数-强预不变凸函数作了进一步研究。首先给出例子说明了此类广义凸函数的存在性,然后利用强η-不变凸集和函数的上图(E(f)={(x,α):x∈K,α∈R,f(x)≤α})得到了强预不变凸函数的几个重要性质,并用另一方法给出它的一个判别定理的简化证明,最后还给出了强预不变凸函数在数学规划问题中的一个重要应用,从而完善了对此类广义凸函数的研究。     

大功率中压柴油发电机组的研发和应用

简要论述首台国产电力推进用的3 000 kW船用中压柴油发电机组在机械方面研发的关键技术和机组试验情况.     

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首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别。结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式。这其中都用到了模糊集合划分和定性推理。使用状态核确定一系列模式,随后系统状态被划分成若干个模式。提出了模式转移方程来描述在定性推理基础之上的状态转移,并从模式转移的角度进一步研究了系统的稳定性。一个城市交通系统的应用实例显示了本文提出方法的有效性,可以看出细粒度交通模式划分要比粗粒度有更多的优势,同时得出了聚类算法在细粒度交通模式划分中的劣势。     

创建安全生产指挥控制平台积极探索新体制下工务安全生产管理模式

随着铁路路局直管站段新体制的实施和生产力布局的调整,站段管辖范围扩大,对施工生产作业现场控制提出了新的课题。为此,哈尔滨铁路局工务系统积极探索,勇于实践,搭建了安全生产指挥控制平台,对施工生产作业现场控制取得了较好效果,为建立新体制下安全生产管理模式探索出了一条新路子。     

北方地区沉箱重力式码头冬季施工成套技术

冬季施工成套技术解决了冬季大型沉箱预制、溜放、大规模混凝土现浇施工、以及冬季潜水整平作业所面临的技术难题。文章中概要阐述了寒冷地区沉箱重力式码头冬季施工关键技术措施及其在秦皇岛港煤四期扩容和煤五期码头施工中的应用。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

我国研发大功率煤气机迫在眉睫

煤气机以燃料资源丰富,具有环保优势,运用前景广阔和经济效益及社会效益明显倍受世人瞩目。提出我国应及早研制大功率煤气机,煤气机发电机组和煤气机内燃机车的迫切性、可能性,在现有柴油机机型的基础上加装改造,以及应采取的基本手段、技术措施和安全措施     

轮对纵向振动与机车车辆相关问题研究

借助于1个整车模型,观察到轮对相对于构架实际上始终存在纵向振动,而且这种振动在某些中低速范围内有可能发展为强烈的共振;另一方面,轮对相对构架的强烈振动,也可能成为车轮非正常磨耗即剥离以及某些波长轨道波磨的一个重要因素。本文对轮对纵向共振的形成条件进行了分析,给出了近似计算判据,并对车辆主要参数对共振的影响进行了分析,最后给出了一种抑制纵向振动的建议方案。     

国内外柴油发电机组自动化控制技术的现状及发展趋势

回顾了我国柴油发电机组自动化控制技术的发展历程;分析了国内外柴油发电机组的控制技术现状;介绍了国内外主流产品的重要功能。